روبوت دوبوت الصناعي SR4-560

مواصفات روبوت دوبوت الصناعي SR4-560 

1. الوصول: 560 ملم
2. موضع التكرار: ± 0.02 مم
3. الحمولة: 4 كجم
4. وضع الاتصال: إيثرنت ، مودبوس
5. PLC داخلي: الدعم
6. التحكم بالمحور الخارجي: الدعم
7. نوع التركيب: مكتب

نطاق الحركة

• J1: ± 170 درجة
• J2: -143 درجة ~ 87 درجة
• J3: -53 درجة ~ 217 درجة
• J4: ± 200 درجة
• J5: ± 125 درجة
• J6: ± 360 درجة

السرعة القصوى

• J1: 416 درجة / ثانية
• J2: 416 درجة / ثانية
• J3: 462 درجة / ثانية
• J4: 560 درجة / ثانية
• J5: 560 درجة / ثانية
• J6: 740 درجة / ثانية

قوة المحرك

• J1: 400 واط
• J2: 400 واط
• J3: 200 واط
• J4: 50 واط
• J5: 50 واط
• J6: 50 واط
• 5 مخرجات تتابع
• 16 مخرجات رقمية
• 24 مدخل رقمى
• 2 مخرجات تناظرية (جهد 0V-10V 4mA-20 قاطع）
• 4 مدخلات تناظرية (جهد 0V-10V 4mA-20mA قاطع）